1.Coloque o leite em uma panela de fundo grosso, manteiga, sal e açúcar.
2.Leve ao fogo médio até ferver.
3.Depois, abaixe o fogo e adicione a farinha de uma vez só.
4.Mexa até formar uma massa lisa.
5.Cozinhe-a em fogo baixo por cerca de 2 minutos, até que comece a soltar do fundo da panela;
6.Transfira a massa para a batedeira, e bata com o batedor raquete para esfriar um pouco, depois acrescente os ovos batidos aos poucos, até ficar uma massa homogênea;
7.Unte a forma com manteiga e pré-aqueça o forno a 190ºC.
8.Coloque a massa em um saco de confeiteiro e faça tiras de massa, de cerca de 11 cm de comprimento, na assadeira, deixando um espaço de 2 cm entre elas;
9.Caso a massa fique com pontinhas nas extremidades, molhe o dedo e achate levemente.
10.Leve ao forno pré-aquecido por 25 minutos. Assim que estiverem crescidas e levemente douradas, abaixe a temperatura do forno para 160ºC e deixe mais 10 minutos para terminarem de dourar;
11.Deixe esfriar dentro do forno com a porta entreaberta por 20 minutos.
12.Coloque o recheio reservado em um saco de confeitar. Faça um pequeno furo com o auxílio de um bico de confeitar, e preencha com o recheio, inserindo o bico do saco de confeitar pelo corte. Repita até finalizar os éclairs;
13.Para a cobertura, você pode passar o próprio recheio em cima com o auxílio de um bico e da manga de confeitar. Se usar um brigadeiro, pode finalizar com granulado. Caso use o doce de leite, pode finalizar apenas com ele.